世界快讯:【技术】变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程
参考文献 [1] 向晓汉, 宋昕. 变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程[M]. 第1版. 北京:化学工业出版社, 2015. [2] 王永华. 现代电气控制及PLC应用技术[M]. 第5版. 北京:北京航空航天大学出版社, 2018. [3] 王兆安, 刘进军. 电力电子技术[M]. 第5版. 北京:机械工业出版社, 2019 :216-218. [4] 陈国强, Putra A S. 工业自动化中的驱动与控制[M]. 第1版. 北京:机械工业出版社, 2016 :86-105.
0理论基础
(资料图片仅供参考)
三相笼型异步电动机的转速公式为:
n=60f/p(1-s)
p为极对数,s为转差率,f为供电电源频率。 由此可看出三相笼型异步电动机调速方法有三种:改变极对数p的变极调速、改变转差率s的降压调速和改变电动机供电电源频率f的变频调速。
1变频器简述
变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求,其主要只能为调速与变频。
变频器(Inverter,原意为逆变器)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式(变频)来控制交流电动机的电力控制设备。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源;对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器则称为变频器。除了调速以外,变频器还有节能的特点,主要表现在风机、水泵的应用上。
单相电机不适合以变频器进行变速运行,以电容器起动方式时,电容器中将产生高次谐波电流,损坏电容器。对于分相起动方式和反弹起动方式的单相电机,由于其内部的离心力开关不动作,会有烧坏起动线圈的危险。
变频器常与PLC搭配使用。
在60Hz以下的变频器效率大约为94%~96%。
1.1变频器的其它功能
软启软停● 软启动指电压由零慢慢提升到额定电压,这样电机在启动过程中的启动电流,就由过去过载冲击电流不可控制变成为可控制。 ●软停止指电压由额定电压慢慢降至零,使转速缓慢降低,从而减少动力冲击。无极调速可以直接通过面板旋钮(电位器)直接对电动机速度进行控制保护功能过载保护、过电流保护、过电压保护、欠电压保护…
1.2变频器的分类
按变换的环节分类●交-交型变频器:工频交流直接变换成频率电压可调 ●交-直-交型变频器:工频交流变成直流再逆变成频率电压可调的交流,是目前广泛应用的通用型变频器。采用交-直-交变化的原因是交流电网电压和频率固定,需要借由直流电逆变来得到电压和频率都能调节的电源,与交-交变频器相比,输出频率不受输入电源频率的制约。按直流电源性质分类:电压型变频器和电流型变频器按调压方法分类:PAM变频器(较少使用)和PWM变频器按控制方式分类●U/f控制变频器f(VVVF控制):U/f控制就是保证输出电压和频率成正比的控制,常用于低端变频器 ●SF控制变频器 ●矢量控制变频器:基本原理为通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。用于高精度要求场合。 ●直接转矩控制
2变频器的变频原理
2.1交-直-交变换
分为交-直变换工程和直-交变换过程两个基本过程。
交-直变换过程:将不可调的电网的三相/单相交流电经整流桥整流成直流电直-交变换过程:把直流电逆变成电压和频率都任意可调的三相交流电
2.2变频变压的原理
电动机变频变压调速不仅需要改变电动机的频率f,同时也需要改变电动机电压。这是因为降低电动机频率时,如果电压不降低,则电动机的每级气隙的磁通量势必会增加,因为在设计时电动机的磁通量已接近饱和,一旦增加将导致绕组线圈的电流急剧上升,从而造成电动机绕组烧毁。 因此电动机变频变压调速不仅需要改变电动机的频率f,同时也需要改变电动机电压,通常把磁通作为一个恒定数值,此时电压和频率比值为固定比例。 即 U/f=常数
实现方法
变频变压的实现方法有脉幅调制(PAM)、脉宽调制(PWM)和正弦脉宽调制(SPWM)。 其中正弦脉宽调制波的实现方法有单极性正弦脉宽调制和双极性脉宽调制。
3变频器的常用功能
变频器调速系统的控制方式有两种,一是U/f控制,是基本方式;二是矢量控制,是高级方式。
3.1 U/f控制功能
u/f控制方式即U/f=常数,具体请参考上文变频变压的原理。 理想u/f控制曲线如下:
转矩补偿功能转矩补偿,或称转矩提升,指在u/f控制方式下,利用增加输出电压来提高电动机转矩的方法。 在基频以下调速时,u/f控制方式下磁通量恒定。f较高时,保持u/f恒定,即可近似地保持主磁通恒定;f较低时磁通量会下降,导致输出转矩下降,提升变频器的输出电压即可补偿转矩不足,使磁通量保持恒定。 常用的补偿方法有线性补偿、分段补偿和平方律补偿等。
U/f控制方式是比较简单的控制方式,属于开环控制,它并没有实现转速环的构建,适用于生产机械对调速系统的静、动态性能要求不高的场合。
节能运行功能节能运行控制功能是指变频器将检测到的电动机运行状态与变频器中储存的标准电动机的参数进行比较从而自动给出最佳工作电压的过程,即节能运行。 节能运行只能用于u/f控制方式下。
3.2矢量控制功能
矢量控制原理
矢量控制方式属于高性能控制方式,基于异步电动机的按转子磁链定向的动态数学模型,其控制原理类似直流电动机。将测得的变频器实际输出电流按空间矢量的方式进行分解,形成转矩电流分量与励磁电流分量两个电流闭环,同时又可借助编码器或内置观测器模型来构成速度闭环,这种双闭环控制方式(类似直流调速系统中的双闭环控制)可以改善变频器的动态响应能力,减小滑差,保证系统速度稳定,确保低频时的转矩输出。
当系统难以安装传感器,或没有合适的传感器,导致某些状态变量不能测量时,状态观测器可以基于系统模型设计成虚拟传感器,从而实现一个完整的状态反馈控制。最常用的观测器设计方法基于卡尔曼滤波器,因其可以定期清除由于测量噪声造成的累积预测误差。
使用内置观测器模型来构成速度闭环时,称为无速度传感器矢量控制 (SVC)/无感矢量控制/开环矢量控制。 使用编码器来构成速度闭环时,称为速度传感器矢量控制(VC)/闭环矢量控制。
转速闭环控制的优点是可以大幅提高速度控制的精度。测速元件通常采用光电编码器。 闭环矢量控制 VS 开环矢量控制? 控制系统中的观测器
矢量控制实现过程
首先检测并计算三相输出电压和电流矢量;然后将定子电流人为地分解为两个相互垂直的矢量,并解释为励磁电流和转子电流;然后用直流调速系统(他励直流电动机)的控制方式去控制交流异步电动机,通过运算调节器对两个信号分别控制,从而控制逆变电路的输出。
矢量控制方式需要实现转速和磁链的解耦,故控制系统比较复杂,但其具有同直流电动机电枢电流控制方式同等水平的控制性能。注意使用矢量控制功能时,只能连接一台电动机,且运行前需对变频器进行自整定操作。
简介
PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元§、积分单元(I)和微分单元(D)组成,通过Kp, Ki和Kd三个参数进行设定。 P代表了当前的信息,起纠正偏差的作用,使反应迅速; D代表了将来的信息,在过程开始时强迫过程进行,过程结束时减小超调,克服振荡,提高系统的稳定性,加快系统的过度过程; I代表了过去积累的信息,它能消除静差,改善系统的静态特性。
PID控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随时间变化的系统。当不完全了解一个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合采用PID控制技术。
1.比例(proportion)控制比例控制器能立即成比例地响应输入的变化量。调节器输出u与其输入偏差e之间的关系是比例关系,误差值和kp相乘,然后和预定的值相加。仅有比例控制时,系统输出存在稳态误差,这是由比例控制的本质决定的,如果偏差为0,比例控制器就会失去作用,从而导致偏差增大。
u=kp*error
上图为比例控制。
2.比例积分(PI)控制即比例+积分(PI)控制器。 为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差的运算取决于时间的积分,随着时间增加,积分项会增大,所以即便误差很小,积分项也会随时间增加而加大,它推动控制器的输出增大,使稳态误差进一步减小,直到等于零。但是积分作用的引入,会使系统稳定性变差(见图)。 比例积分控制对于时间滞后的被控对象使用不够理想。
u=kp*error+ ki∗∫ error
上图为比例积分控制。
3.比例微分(PD)控制即比例+微分(PD)控制器。 在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。 解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。 所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性,否则反而会使系统的控制受到影响。
u=kd*(error(t)-error(t-1))
4.PID控制PID的离散化公式(便于计算机处理)为 上图为比例积分微分控制(理想情况)。
变频器的闭环运行就是在变频器控制的拖动系统中引入负反馈,进行反馈控制,以提高反馈精度。
PID控制器的参数整定
一般采用的是临界比例法(属于工程整定法)。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下: (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作; (2)仅加入比例控制环节。初调时,选小一些,然后慢慢调大,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期; (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 积分系数初调时要把积分时间设置长些,然后慢慢调小直到系统稳定为止。 如果通过比例、积分参数的调节还是收不到理想的控制要求,就可以调节微分时间。初调时把这个系数设小,然后慢慢调大,直到系统稳定。
3.4过载保护功能
变频器的过载保护功能的保护对象为电动机和变频器本身。
对电动机的过热保护功能 变频器内置的电子热继电器可监视变频器的输出电流。注意,只能对一台电动机进行电子热保护,拖动多台电动机时,需要在每台电动机上接热继电器。对变频器自身的保护功能 变频器对过流、过压、过功率、断电、其他故障等均可进行自动保护,并发出报警信号,甚至跳闸断电。
4补充:变频器技术在节能中的作用
变频调速的节能体现在变频节能、功率因数补偿节能与软启动节能3个主要方面。
4.1变频节能
根据流体力学可知,风机水泵的轴功率与转速的三次方成正比。这表明当设备效率一定时,流量变小会引起设备的转速成比例的降低,这将使轴功率以立方关系大幅降低。而风机水泵的传统调速方式是通过调节出入口挡板、阀门开度来调节流量,这一过程将耗费大量的能源。应用变频器的变频功能,根据当前要求的流量,动态调节变频器输出频率,进而改变风机水泵的转速,可以使其在低速小流量的状态下仍可保持高效率运行,并降低设备的功耗。
4.2功率因数补偿节能
功率因数(Power Factor)在数值上是指交流电路有功功率(P)对视在功率(S)的比值,与电路的负荷性质有关,用cosΦ表示 。功率因数与电器设备的效率成正比,与无功功率成反比,因此通过功率因数补偿可以在提高设备利用率的同时降低无功功率造成的线路电压损失和电能损耗。变频器内部的滤波电容可以提高功率因数,减少无功功率的损耗,并增加电网的有功功率,从而削减用户的用电成本。
4.3软启动节能
软启动(Soft Start)指电机启动时,晶闸管的输出电压由0缓慢提升,此时电动机将逐渐加速;当晶闸管全部导通时,输出电压为额定电压,电动机达到额定转速,启动过程结束。通过软启动使得设备的启动电流可控,实现平滑启动,避免启动过流跳闸,并延长设备使用寿命。变频器具有软启动功能,其节能性体现在电机的启动过程中,通过软启动来启动电机,可以降低启动能耗,达到节能的目的。
相关推荐:
精彩放送:
- []javac配置成功了吗?Java JDK path环境变量配置-环球百事通
- []不同生物眼中的世界是怎样的?动物视觉感知进化的一些看法-环球动态
- []每日视点!陈小兰:传承中医药炮制技艺
- []java中的心跳包是如何发送的?心跳检测实现2.1-速读
- []“报复性出差”来了,2023年中国差旅复苏势头领跑全球,支出增长率预计达20%
- []产煤不见煤 智能化煤矿建设渐入佳境
- []恒瑞医药的2022,比想象中的更严峻-天天最新
- []【天天快播报】清朝皇帝陵墓在哪_清朝皇帝陵墓介绍
- []当前时讯:掌中宝是什么资料_掌中宝是什么
- []天天新资讯:行政区划体制改革_行政区划体制
- []世界即时:郑州暴雨保险赔吗
- []互惠保险什么意思
- []恒辉安防:请您参考公司于2023年4月21日年报披露的股东人数信息
- []货车买保险去哪家
- []公积金比例怎么算
- []联动云有保险吗? 全球热头条
- []总决赛再演!浙江东阳光击败广东男篮,与辽宁队会师半决赛
- []日本文字翻译器 日本文字翻译_报道
- []天天快资讯:季半夏傅斯年免费阅读
- []exands secure wifi_exands 天天看热讯
- []今天要上班 这都可以?|速读
- []全球快讯:验孕棒晚上测准吗月经不调_验孕棒晚上测准吗
- []焦点快播:网传3人在四川什邡天鹅林场服毒自杀,警方:确实发现3具尸体
- []香港明年起将4月23日定为“香港全民阅读日”
- []莱曼谈拜仁战绩不佳:球员无需负主要责任,因为他们就在执行战术 今头条
- []100名地铁志愿者圆满完成“青马”服务保障|每日精选
- []中建、湖北文旅建发联合拿下北京共有产权房项目用地 世界最资讯
- []环球即时:奥克斯空调说明书在哪_奥克斯空调说明书
- []证监会核发首批企业债券注册批文 涉34个企业募集资金542亿
- []世界快看:全国同业最多!成都住房公积金实现5类核心业务场景数字人民币应用全覆盖
- []同比增长8.4%!湖南建筑业一季度实现较快增长|环球新视野
- []润禾材料:公司是原材料供应商,终端产品生产客户会根据自身需求,采购或定制其相关原材料
- []全球看热讯:辽宁省:加强海外知识产权保护合作 为“走出去”企业保驾护航
- []广东第一季度地区生产总值30178.23亿 同比增长4.0%
- []世界观点:打击仿冒“得物包装”案入选上海知识产权保护十大典型案例
- []中上协房地产行业委员会成立大会在杭州召开
- []住进“ICU”的神龙汽车 全面电动化转型能否“自救”成功_热消息
- []世界看热讯:深特发拟发行4.7亿元超短期融资券 期限90天
- []焦点热讯:读书之美丨重温文学经典 影视主创把《平凡的世界》读给你听
- []晶科能源2023年第一季度预计净利16亿-17亿同比增长299%-324% 全球市场需求旺盛_当前观察
- []2008年以来最高!美国主权CDS飙升,市场预期违约在即? 热消息
- []【天天报资讯】北京昌平科技园2022年度第二期6亿中期票据将于5月5日付息
- []中国上城发现4个主要内部控制问题 称已采取充分补救措施
- []天天微速讯:中辰股份:截至2023年4月20日,公司持股户数为21328户
- []国际实业:截至2023年4月20日,公司的股东总户数为39,474户
- []山西玖和恒创机电设备有限公司-快消息
- []下周(4.24-4.30)全球市场大事提醒_速看
- []中创新航江门项目产品正式下线!6月将发布新型储能电池
- []【报资讯】唐山哪家做包皮手术好?【唐山唐诚医院专业做包皮手术医院】
- []信达地产:公司2022年末对外提供担保60.61亿元 降幅为4.95%-精选
- []天天热门:安道麦A:公司在巴西的销售业务主要以巴西雷亚尔进行结算
- []每日热议!中际旭创:具体要看客户的网络架构,200G/800G光模块可以与之配套
- []广东宏大: 截止至2023年4月20日,公司在册股东总户数为30,460户
- []热点追踪 | 用发展空间看公司未来|当前观点
- []环球新消息丨青岛市市南区强招引促落地 打好招商引资“组合拳”
- []苏能股份:子公司拟投15亿元建徐州泉山经开区全域光伏项目 全球热闻
- []最新快讯!糟糕的家庭,总是喜欢在小事上消耗孩子,慢慢毁掉孩子还不自知
- []林洋能源与国家电投集团湖北电力有限公司、新源智储能源发展(北京)有限公司签订战略合作协议
- []N型电池片技术百花齐放 TOPCon产能率先放量
- []世界快消息!低碳装机达26.07%!华电国际发布2022年ESG报告
- []要闻:浙江缙云抽蓄电站500千伏出线洞斜井段贯通
- []新型电力市场机制探索与发展趋势
- []分布式光伏“南迁”_环球新资讯
- []全球关注:湖南宁乡2022年储能材料产值约440亿 已集聚40多家锂电企业
- []世界简讯:中国电力沂水独立储能电站项目成功并网
- []新湖中宝注册发行20亿元中期票据 用于改善公司债务融资结构-世界头条
- []联创股份:截止3月底公司股东总数104,516户
- []甘化科工股东户数下降1.11%,户均持股17.37万元|天天微资讯
- []北京住总12.2亿元ABN将付息 A类利率4.80%、B类利率5% 环球关注
- []侨源股份:截至2023年4月20日公司的股东总数是5635|天天通讯
- []青岛西海岸一宗商住用地将于下月法拍 起拍价1.61亿元
- []当前头条:绿城38.58亿元摘得西安高新区2宗居住地 为陈林村城改项目用地
- []淮南建发集团30亿元私募债券项目更新至“已反馈”
- []高铁检修保安全 快看
- []精测电子:截至2023年4月10日,公司股东总户数16,226户 全球微资讯
- []今日热门!欧洲储能系统商业模式的演变
- []动力电池+储能_天天最资讯
- []1.03~1.6元/Wh!11企业入围中核1.2GW/3.2GWh储能系统集采
- []携程商旅国际打车服务上线;美团民宿发票服务升级 | 一周商旅动态 每日精选
- []夏邑县汽车站时刻表_夏邑县火车站
- []大众子公司 PowerCo 正在加拿大建设 90 GWh 电池工厂
- []今头条!3月储能全动态!超100GWh项目完成签约
- []公募基金一季度调仓思路全曝光:狂买三六零、海康威视等AI概念股_全球快资讯
- []世界要闻:探索古籍奥秘 品读家国情怀 新区举办古籍科普展弘扬传统文化
- []郑州公共住宅建设3.8亿元中票注册文件需增加信息披露 全球速看
- []特发服务:2022年实现收入20.05亿元-今日热讯
- []顺网科技:公司在AI领域较强的技术储备,可为AIGC等人工智能应用提供算力、算法、云渲染等技术服务
- []合肥滨湖建投4.5亿元中期票据将付息 利率3.5%-环球热议
- []*ST日海:公司当前未与上述公司开展业务合作,主营业务中没有光模块、CPO业务-全球动态
- []焦点要闻:西安曲江新区推出1宗住宅用地 净用地面积4万平方米
- []远兴能源:截止2023年4月20日,公司股东人数为100,488户
- []环球新动态:合肥:肥东撮镇镇大郭1片区拟征地 面积超1700亩
- []鸿博股份:公司各项业务均正常开展,公司会根据市场的需求以及自身的实际情况进行合理的业务规划-全球热闻
- []全球快看:孕前保健
- []中国电建2023年一季度新签5亿元以上项目55个!含9个储能项目_精选
- []环球微资讯!光伏储能继续火爆,何种储能路线最香?
- []储能市场爆发已成共识,但项目如何盈利仍是痛点 天天报道
- []【世界时快讯】立志是什么意思?立志的相关名言有哪些?
- []“梭哈魔咒”来了?知名游资杀疯了 历史上仅出现4次!TMT板块大调整 机构怎么看 动态
- []金碧辉煌是什么意思?金碧辉煌出自哪里? 独家
- 淘宝客APP如何配置?淘宝客系统配置文档免费获取
- 如何在DOS命令窗口输入mysql数据库?DOS命令窗口输入mysql数据库的方法
- 硬盘驱动器和SSD有什么区别?为什么要用SSD驱动器? 当前视讯
- 如何通过电脑向ipad传电影视频?教你在ipad上看电脑上的电影
- 环球即时:win7电脑如何提升开机速度?提升开机速度的方法
- 世界快讯:【技术】变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程
- GC算法标记-清除复制标记 整理分代收集一些收集器
- View绘制流程2-安卓如何执行measure/draw 全球最新
- 天天资讯:如何让网站支持QQ登陆?discuz开放QQ注册的方法
- DVWA之暴力破解之high级别low和medium级别
- B站注册资本增幅400%至5亿 目前由陈睿全资持股
- 光源资本出任独家财务顾问 沐曦集成电路10亿元A轮融资宣告完成
- 巨轮智能2021年上半年营收11.24亿元 期内研发费用投入增长19.05%
- 红枣期货尾盘拉升大涨近6% 目前红枣市场总库存约30万吨
- 嘉银金科发布2021年Q2财报 期内净利润达1.27亿元同比增长208%
- 成都银行2021上半年净利33.89亿元 期内实现营收同比增长17.27亿元
- 汽车之家发布2021年第二季度业绩 期内新能源汽车品牌收入增长238%
- 中信银行上半年实现净利润290.31亿元 期末不良贷款余额706.82亿元
- 光伏概念掀起涨停潮交易价格创新高 全天成交额达1.29亿元
- 上半年生物药大增45% 关键财务指标好转营收账款持续下降
- 惊喜英文怎么说?惊喜英文例句有哪些?
- 储能招标丨7.5MW/20.127MWh!江苏苏州储能电站项目EPC招标_当前看点
- 【环球播资讯】冕宁县景点有哪些?冕宁县景点介绍?
- 天天热点!去台湾怎样办理通行证?去台湾办理通行证过程是怎样的?
- 发电方式有哪些?常见的发电形式介绍?
- 【全球新视野】长沙超300米金茂梅溪大厦塔楼核心筒封顶 预计5月底验收交付
- 今日热闻!凸透镜成像实验怎么做?凸透镜成像的实验步骤有哪些?
- 要闻:沈葆桢的人物评价?沈葆桢资料介绍?
- 北京朝阳孙河前苇沟地块收到40亿元报价 用地规模6.15万平方米 微速讯
- 海螺姑娘什么梗?海螺姑娘是什么故事? 世界热闻
- 虾蛄怎么做好吃?虾蛄的做法介绍?
- 因未按时披露2021年年报 福建阳光集团收到上交所纪律处分决定书
- 南京新街口一办公楼1.2亿元二次流拍 为克莉丝汀执董朱永宁所有
- 美亚柏科:目前6G通信技术尚处于研究和探索阶段,暂无具体的6G标准 热文
- 世界快看点丨同和药业(300636.SZ):2022年度净利增24.10%至1.01亿元 拟10派0.45元
- 全球速看:金三江:拓展海外市场和拓展新领域是我司重点经营管理工作
- 全球观察:中国金茂成立上海兴秀茂商业管理公司 注册资本5000万元
- 世界看热讯:桃花姬阿胶糕的功效及食用方法 阿胶糕哪个牌子最好
- 热头条丨三问金风科技储能布局
- 杭州蓝然谭俊邀您共同参加第8届动力电池回收利用高峰论坛 天天快看
- 百亿私募抢筹TMT 算力基础设施赛道火热(附潜力股)|全球时讯
- 江苏:新增光伏市场化并网项目均需配备储能_快资讯
- 总投资51亿元!河南濮阳钠电池产业项目开工
- 调研丨天赐材料:锂电池材料为主要盈利点,锂电电解液市占率全球领先 观热点
- 恒荣实业拿下珠海里神前旧村改造项目地块 二期地价款为1.14亿元 环球新资讯
- 世界速递!深圳前海一方恒融对5.01亿华发优生活ABN注册文件补充信息
- 中超综合 | 十人海港击退深圳 亚泰读秒绝杀大连人
- 世界热推荐:珠海2023第一批次拟出让5宗住宅用地 面积合计28.63公顷
- 万达商管股权出质东莞东城万达广场5亿元 占后者股权比例100%
- 上海青浦区一宗超7万平商品房用地拟拍卖 起价14.09亿元
- 安宁股份:截至2023年4月20日股东人数19,167_环球讯息
- 亚联机械IPO,经营性现金流波动明显,去年利润增加来自汇兑收益?_当前速递
- 北方多地最高气温不足10℃,部分地区同期积雪深度破纪录
- 活动回顾视频 | 2023 环球旅讯数智论坛(厦门站)大咖分享合集
- 广东省科学技术厅征集新型储能技术攻关需求-今日热议
- 农发行乌兰察布市分行信贷业务开门红“回头看”显成效
- 关注:织女星位于哪个星座?织女星资料介绍?
- 轮胎规格参数介绍?轮胎的类型有哪些?-全球聚看点
- 防盗网有哪些种类?防盗网种类介绍?_天天热点评
- 环球资讯:文章中的景物描写有什么作用?文章中的景物描的作用介绍?
- 生命树是什么?生命树出自哪里?
- 全球热议:没有废除,也不是虚设!“深圳二手房指导价谢幕”传闻一日游
- 每日视讯:湖北能源:公司年度长协煤正在逐步签订和落实中,公司省内煤电长协覆盖率现已达到接近80%
- 快看:踩脚袜是什么?踩脚袜有什么特点?
- 每日观点:深圳光明凤凰碧眼片区规划出炉 拟建综合体育中心
- 成人高考专升本好考吗?考试科目有哪些?
- 世界速看:军嫂有什么优待政策?军嫂可以享受的优待政策介绍?
- 峄城区峨山镇金山小学:读书让我们飞得更远
- 深圳龙岗5.2亿挂牌4宗产业用地 其中3宗用于宝龙生物药二期建设
- 星巴克杯子怎么买?购买星巴克杯子的具体操作步骤介绍?
- 今日热搜:等腰直角三角形长什么样?等腰直角三角形有哪些性质?
- 2023福耀玻璃工业集团股份有限公司校园招聘(郑州有岗)_环球快看
- 阿德巴约:乐福首发帮助了球队 他不需得很多分但能做正确的事情-今热点
- 杭州临平区全域放宽限购:外地户籍只需1个月社保可购房
- 观天下!远洋集团完成20亿元PPN产品兑付
- 江苏:一季度社会消费品零售总额同比增7.8%至11706.8亿元
- 建发房产拟使用10亿中票的募资用于项目建设及并购股权 全球观热点
- 环球快资讯:关于二手房交易,你了解多少?
- 赛摩智能: 公司目前暂无大语言模型方面的应用 全球速看料
- 2023徐汇区零售消费券使用时间+使用范围_世界观速讯
- 氢能运输分析与展望
- “应退尽退”生态加速形成 常态化退市格局日趋明朗
- 韩国豪掷1000亿“押注”固态电池
- 直连Colab,支持20种编程语言:谷歌版ChatGPT代码水平反杀了?
- 云投集团完成发行13亿短期融资券 票面利率7.22%
- 天津北辰科技5亿中期票据即将付息 利率7.50%
- 上海财政局回应市民:将开展家庭唯一住房出售环节增值税问题调研
- 焦点快播:每周金选:隆基绿能归母净利润147.79亿元同比增加62.66%;寒武纪云端产品线业务收入大幅增长;海上风机龙头明阳智能保持高速增长;高纯晶硅龙头通威股份归母净利润最高增长231%;协鑫集成归母净利润或翻倍;
- 环球即时看!国美零售:委任开元信德为新核数师 信永中和退出
- 【BT金融分析师】秦淮数据被指增长放缓,分析师称起码“私有化危机”消失了 世界报资讯
- 环球快消息!央行金中夏:引导金融机构加大对民营和小微外贸企业的支持力度
- 【BT金融分析师】华润电力前景向好,分析师称未来中国人均用电量增长空间不少
- 建研设计:公司建立有自己的数据存储档案库,主要服务于建筑设计与咨询主营业务
- 日推生化乐高moc分享--@bregmanicle的生化战士作品”Lambda V3“
- 环球消息!高价值货运箱不翼而飞,加拿大机场上演“黄金大劫案”
- 【天天热闻】乡村阅读空间——滋养“文化秧苗”茁壮成长
- 【环球播资讯】关于召开《电化学储能电站能量管理系统技术规范》等四项团体标准第一次工作会议的通知
- 储能EPC环比降14.5%!大规模集采竞争白热化
- 五一云南旅游预订暴涨400%!泼水节带动旅游热,游客:泼起水来都看不到人
- 宁德时代再投40亿!
- 恒运储能公司和用电与照明公司签署战略合作协议-世界球精选
- 年轻人为何成旅游特种兵:努力工作并希望快乐 最新快讯
- 天天实时:临洮县成功签约投资40亿元的共享储能项目
- 2023德国iF奖揭晓,海信视像再获4项国际设计大奖
- 今日快看!2023年中牟五一限行规定
- 怡合达:截至2023年4月20日,公司股东总数10098 环球短讯
- 北京市住宅产业化集团:工厂造房不是梦
- 福州首批集中供地挂牌,10宗地总起拍价16.81亿元 当前速看
- 山西:一季度全省商品房销售面积439.8万平方米_全球观焦点
- 深圳:一季度住户存款增加2148.00亿元
- 当前时讯:天邦食品:截止至2023年04月20日,公司股东总户数112,258户
- 重仓房地产行业 广州银行尝到了苦头
- 山西:一季度全省地区生产总值为5824.33亿元,同比上涨5.0%_热文
- 晶澳科技:根据已披露的2022年年报,公司没有商誉,不存在未减值商誉 全球最资讯
- 全球热点评!酒店,需学会与周边居民保持“热恋”
- 研究机构预测到2030年英国累计部署的电池储能项目装机规模或将达24GW|快看点
- 今日最新!天奈科技去年净利润增长43%,拟30亿投建正极材料项目
- 全球今头条!国内首个氢能交易平台启动
- 华发股份发布新一代优+产品体系5.0
- 特斯拉吞下降价“苦果”