根据法律规定，防卫过当是指行为人的防卫行为明显超过必要限度的情形。认定正当防卫的条件分别有：被害人遭受正在进行的不法侵害;正当防卫所针对的必须是实施不法侵害的行为人;正当防卫不能超越法定必要的限度;其他法定条件等等。
法律依据：
《《中华人民共和国刑法》》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。