直流电动机主要由什么组成?
直流电动机主要由两大部分组成:定子和电枢。
(1)定子:由主磁极、换向极、机座等组成。M25P40-VMP6TG
①主磁极:主磁极由极身和极靴两部分组成:通常用0.5~1mm厚的硅钢片叠制而成,铁芯靠近电枢的一端称为极靴,它能使磁通容易通过空气隙。极身处有励磁绕组,用以产生磁场。
②换向极:当电枢绕组中的线圈电流在换向时,与该线圈相连的换向片与电刷之间会产生火花,换向极是用来改善直流电动机的换向性能的。
③机座:除了支撑整个直流电动机零部件外,还是磁路的一部分,机座中传导磁通的部分称为磁轭。大多采用导磁性能好的锻钢或厚钢板制成。
④端盖、电刷架:端盖是电动机的防护盖,同时支撑着电动机的转子。电刷架固定在机座内壁或端盖内侧,由刷杆、刷握、电刷组成,是将直流电源引人电枢的一个重要环节。
(2)电枢:直流电动机电枢由电枢铁芯、电枢绕组、换向器等组成。
①电枢铁芯:电枢铁芯由0.5mm厚涂有绝缘漆并冲成电枢冲片的硅钢片叠制而成。较大容量的直流电动机,其电枢铁芯在轴上分数段,段间留有约10mm的径向通风沟,用以改善散热条件。电枢铁芯外圆上有分布均匀的轴向槽,槽内嵌放电枢绕组。
②电枢绕组:用铜线或铜排绕成线圈嵌人电枢铁芯槽内,然后按一定的接线方法与换向片相连构成电枢绕组。为了防止线圈因离心力发生位移,槽口用槽楔固定,槽外的线圈用无纬带打箍固定牢。
③换向器:换向器由多片带燕尾槽的梯形铜排和同形状的云母片间隔压制组成。整个圆形的换向片再用V形云母环及V形钢压环经螺帽和拉紧螺栓压紧。小型直流电动机采用胶木或塑料一次浇注成型。
④风扇:用于电动机的散热,如电动机常在低速使用时,应选用外加风扇散热的电动机。
(3)空气隙:极靴和转子之间的气隙。气隙的大小、形状及均匀对电动机的运行有很大的影响,一般中、小型电机的气隙为0.7~5mm,大型电机的气隙为5~10mm。
直流电动机的特点
常规的直流电动机( Conventional DC motor )就是有刷的直流电动机，简称为流电动机。直流电动机是最早出现的电动机，在所有的执行电动机中，直流电动却的工作特性最好。与其他各类电动机相比，直流电动机的体积小、效率高、出力太、起动转矩大、过载能力强、动态特性好、控制容易、灵活、方便，因此广泛用在要求高的调速与位置控制系统中，在这一领域占有主导地位近百年之久。
随着科学技术的进步，直流电动机本身也得到了很快发展，出现了应用在不同领域中的众多品种，成为发展最快、变化最多的一种电动机。 具有以下特点。
采用永久磁铁代替励磁绕组长期以来，直流电动机的励磁是由励磁绕组的电励磁实现的，但在20世纪60年代，特别是80年代以来，永磁材料发展十分迅速，性能大大提高，价格降低，在中小型的执行直流电动机中永磁式励磁得到了广泛地应用。永久磁铁取代电励磁绕组之后，除了具有电励磁式直流电动机的良好特性之外，还具有省电、省铜、无励磁损耗、效率高、体积小、结构简单等优点。
新结构、新品种的直流电动机为适应不同领域内的技术要求，新型式的直流电动机不断地被开发出来，品种繁多，特性各异。例如快速响应的印刷绕组电枢电动机、线绕电枢电动机、无槽电枢电动机、杯形电枢电动机、盘式电动机、适宜做伺服驱动的大惯性直流电动机、适应于直接驱动并去掉减速齿轮的力矩电动机，还有产生直线运动的直流电动儿等。所有这些品种的电动机，都在不同的应用场合下发挥了独特的作用。