卫子夫生了4个孩子，太子刘据、卫长公主、诸邑公主、石邑公主。

1、刘据

为感谢上苍赏赐他的第一位侯爷，武帝又建造了生育之王高禖(句芒)众神祠以拜祭之。举诸臣子亦为这名迟来十余年的壮汉皇大儿子的诞世而开心。武帝为帝大儿子起名叫刘据。

2、卫长公主

《汉武故事》的2个版本号都曾写到：卫子夫新进宫，名称排在备案内侍的名簿的结尾，以至于一年多都还没到卫子夫入侍武帝。之后武帝选择宫里没出息的女人释放出来宫出嫁，卫子夫哭着要求出宫。

武帝说：“我昨天晚上梦到子夫的院落里生长发育了几株梓树，这难道并不是天使吗?”因此在这一天临幸了卫子夫，卫子夫孕期，生下卫长公主。

3、诸邑公主

卫氏本来为平阳公主府内的歌姫，出生低贱，是有史以来知名的“草根创业王后”，但是出污泥而不染，容颜清雅，性情贤淑庄重。得汉武帝刘彻一朝临幸，孕期后晋为妻子，尊宠日隆，后的帮助，有宠，产下皇大儿子刘据后册立为王后。天地传来“生男孩无喜，生女儿无怒，独不见卫子夫霸天地”的民谣。

4、石邑小公主

李隆基时期司马贞《史记索隐》云，诸邑公主是汉朝汉武帝刘彻与王后卫子夫的闺女，卫子夫三女分别是卫长公主、诸邑公主、石邑小公主。石邑公主非阳石公主，也非夷安公主。石邑小公主并没有丧生于巫蛊之祸，其实际死亡原因不祥。

汉朝，西汉武帝时期的，汉武帝的第二个皇后，也是戾太子刘据的母亲。