作者 巫发阳 黄婷 周友武

“电杆已处于洞口状态，现在可以一键立杆操作。”近日，江西省九江市德安县聂桥镇10千伏磨溪Ⅰ线新建工程10号杆作业现场，新型农配网施工一体化综合作业车操作员黄斌正有条不紊地进行立杆作业。

在室外地表温度高达40℃的施工现场，一辆装有钻头的履带车正在作业，在北斗卫星导航系统的辅助下，操作人员通过灵活交互的作业方式，一气呵成完成了精准定位、地面钻孔、抓取电杆、植入电杆等工序，从开工至完工总时长不到10分钟。

据了解，这台由国网江西电科院自主研发的新型农配网施工一体化综合作业车2.0版本功能强大，作业人员称它为配网“钢铁侠”2.0。升级版“钢铁侠”2.0辅助配备GPS定位、树障清理、测距等功能。综合作业车一体化设计可降低能源消耗，碳排放减少50%，助力双碳目标实现，已扩展至电信、农业领域，具有广阔的应用前景。

图为国网德安县供电公司工作人员正在操作新型农配网施工一体化综合作业车进行立杆作业。黄婷 摄

江西省电科院配网技术中心主任李升健介绍，目前，配网‘钢铁侠’2.0已经在江西、湖北、湖南等23省域开展了示范应用，在平原、农田环境下最快7分钟完成一基电杆全过程作业。相较于1.0版本，该装备将工作效率提升了50%，人力成本降低了50%。

“目前我们正在拓展‘一体机+装配化’‘一体机+带电立杆’等应用，力求向自动化、智能化、轻量化、无人化方向发展。”研发团队负责人潘建兵介绍。

当前正值迎峰度夏关键期，配电网“123”工程也在有序推进。新型农配网施工一体化综合作业车的广泛推广应用，有力推进了江西省配电网高质量发展，进一步夯实电网保供基础。(完)