自行车是谁发明的?
自行车是法国的西夫拉克发明的自行车。自行车的发明是在公元前1790年,利用木头研制出来的木制自行车，无手把、脚蹬、链条等等。车子的外形酷似一匹木马，脚下瞪着两个车轮，而两个轮子固定在一条线 上。从自行车是谁发明的问题中，还可以了解自行车的发展历史。
自行车的发明者是法国的西夫拉克。发明自行车的时间是在公元前1790年，自行车的历史发展道路.上不断的改进，使得自行车成为一项便利的交通工具。
自行车为什么骑起来不会倒?
1、离心力效应，自行车在行驶过程中注定会向一侧偏转，但是操作者往往会出于安全考虑而将其朝着另一方向扭转。在向前运动的过程中，轮子的离心力就会发挥作用，从而将车子扶正，保持一种正常的状态。
2、有观点认为，陀螺效应或许能够解释自行车行驶不倒之谜。与杂耍的独轮车只需要保持平衡的原理不同，自行车两个轮子需要相互配合，在离心力和陀螺效应的共同作用下，轮子才能够保持平衡状态，这与陀螺不倒的原理一致。
3、脚轮效应能使前轮的支承力产生对前叉转轴的力矩，推动前叉朝倾斜方向转动，使离心力效应的稳定作用自动实现。
4、多重效应综合作用，单个的作用力不能让自行车保持稳定，在使用者与各种力的作用下，才能表现出这种独特的状态。